智能机器人下位机驱动板
Robot Driver with ESP32S3 Lite
紧凑 灵活 开源 易用
- 基于 ESP32S3-R8N8，可独立做为机器人主控板使用，控制舵机、轮毂电机、关节执行器等总线设备
- 也可做为机器人下位机执行高频插值运算，支持多种与上位机通信的方式：USB CDC（推荐）、UART、HTTP、ESP-NOW
- 提供机器人下位机框架例程，上位机与下位机可通过 JSON 格式指令进行交互，降低开发和调试难度
板载丰富的接口
- 支持控制多种主流总线设备：CAN、RS485、单线 TTL串口
- 可通过 DC 5.5*2.1mm 插座供电
- 有线连接接口：USB DCD、USB UART、GPIO UART
- 板载 5V DC-DC 降压稳压电路，可做为树莓派 HAT 使用
灵活可扩展
- 引出 ESP32S3 的剩余接口，我们为其搭配了用于人机交互的 OLED 屏幕、蜂鸣器和五向开关按键的 UI 扩展板，方便用户使用
- 您也可以通过这个接口扩展其它自定义功能，从而灵活适配多种需求
使用案例
驱动机器人产品
兼容 S.BUS 通信协议
驱动机器人产品
- 本机械臂采用 Feetech HL 系列智能舵机，结构轻巧，响应灵敏。驱动板通过 单线 TTL 总线 与多个舵机通信，搭配 高频动作插值 + 逆运动学算法，实现平滑、精准的关节控制
- 支持拓展 摄像头模组、上位机控制设备（如树莓派、Jetson 等通过 USB CDC 进行通信），可进一步升级为具备视觉识别、AI 控制的高阶机器人平台
测试与调试
兼容 S.BUS 通信协议
驱动机器人产品
内置 Web 应用，无需连接电脑，使用手机或平板即可快速调试与配置各类执行器：
- 支持 SCS / SMS / HL 系列舵机
- 支持 CAN 总线 / RS485 接口的轮毂电机与关节模组
- 可用于设置 设备 ID、PID 参数、零位校准等关键参数
- 适合工厂环境中快速完成 批量设备配置与功能测试
即连即用，彻底告别复杂上位机工具，实现更高效、更便携的生产与调试流程。
兼容 S.BUS 通信协议
兼容 S.BUS 通信协议
兼容 S.BUS 通信协议
- 我们提供完整的 S.BUS 控制示例，可将航模遥控器的接收端通过驱动板上的 GPIO UART 接口 连接使用
- 板载 5V DC-DC 降压稳压电路，可直接通过指定 IO 为接收端供电，无需额外电源模块。
- 接上遥控器，即可实现对机器人的远程控制，覆盖范围远、延迟低、响应快，让你的机器人玩法更加丰富多样
多机通信
可作 HAT 板使用
兼容 S.BUS 通信协议
基于 ESP-NOW 协议，具备以下优势：
- 当你拥有多个使用本驱动板的机器人时，无需任何网络基础设施，只需开机，它们便可立即开始通信
- 零配置、零握手，开机即用
- 支持 一对一（主从控制）、一对多、多对多 灵活通信拓扑
- 可将一块驱动板连接电脑，作为 无线数传模块 使用，通过它远程控制其他机器人
- 无需路由器，无需配网，真正的轻量化无线通信方案，适合用于编队、协同控制、组网实验等应用场景
可作 HAT 板使用
可作 HAT 板使用
可作 HAT 板使用
- 驱动板的板型与定位孔完全适配树莓派，可作为 HAT 板直接叠加使用，构建结构紧凑的机器人系统：
- 驱动板通电后，通过板载 5V DC-DC 模块 为树莓派反向供电，无需额外电源模块
- 通过 GPIO UART 接口 与树莓派进行通信，数据传输稳定可靠
- 简化布线，节省空间，大幅降低装配复杂度和系统干扰风险
- 无论是单机控制，还是与 SBC 协同构建“大小脑架构”，都能实现高度集成的部署体验
兼容多种上位机
可作 HAT 板使用
可作 HAT 板使用
驱动板具备多种通信方式，可轻松适配各类上位机设备：
- 板载 ESP32-S3 原生 USB 接口，支持 USB CDC 通信协议，即插即用，高速稳定
- 支持 Wi-Fi AP + STA 双模式，可同时创建热点和连接现有网络
- 当处于同一局域网内时，其他设备可通过 HTTP 请求 与驱动板通信
- 控制方式简单，仅需一个基础的 HTTP 客户端示例，即可完成指令下发与状态读取
无论是通过 USB 连接 PC、Jetson等 SBC，还是 Wi-Fi 连接手机、平板、云服务器，都能实现快速集成与远程控制