为创客与创新者打造的新一代机械臂
3+1 DOF 轻量级机械臂
精巧 · 精准 · 开源
- 采用并联杆结构，运动顺畅、范围更广
- 内置 ESP32-S3 核心与 Wi-Fi 模块
- 无需安装任何应用—即刻上手
- 提供丰富的 开源例程：Python、USB-CDC、GPIO、UART、WebSocket、HTTP 等等
即插即用，无需编程，轻松控制机器人
机器人无线控制驱动板
Robot Driver with ESP32S3 Lite
- 可独立做为机器人主控板使用
- 控制舵机、轮毂电机、关节执行器等总线设备
- 可作为机器人下位机执行高频插值运算
- 支持与上位机写作，高校系统分层控制
面向单线 TTL 总线系统的多功能扩展节点
TTL Node (A)
这是一块仅 30×35 mm 的小型模块，为任何基于 TTL 总线的机器人或项目带来 S.BUS 遥控输入、RGB 状态灯、PWM 电源输出以及 USB 连接等多种功能。专为创客、理工学生和工程师设计，可无缝融入现有舵机总线系统——无需额外 IO、无需重新设计 PCB，也不增加系统复杂度
为机器人与嵌入式控制打造的高速总线驱动板
TTL Adapter (A)
高速通信能力
- 最高支持 3 Mbps TTL 总线，高频控制更丝滑
- 完美适配高端总线舵机 — HLS / STS / SCS 系列
多接口控制
- 提供 UART（RX/TX）、USB Type-C、单线 TTL 多种连接方式
- 自动识别接口类型，无需手动切换，即插即用
TTL 串口总线舵机
9-12.6V / 15kg·cm TTL 总线舵机 (SC-1500-C024)
9-12.6V / 15kg·cm TTL 总线舵机 (SC-1500-C024)
9-12.6V / 15kg·cm TTL 总线舵机 (SC-1500-C024)
9-12.6V / 15kg·cm TTL 总线舵机 (SC-1500-C023)
9-12.6V / 15kg·cm TTL 总线舵机 (SC-1500-C024)
9-12.6V / 15kg·cm TTL 总线舵机 (SC-1500-C024)
9-12.6V / 5kg·cm TTL 总线舵机 (SC-0090-C043)
9-12.6V / 5kg·cm TTL 总线舵机 (SC-0090-C043)
9-12.6V / 5kg·cm TTL 总线舵机 (SC-0090-C043)
9-12.6V / 5kg·cm TTL 总线舵机 (SC-0090-C049)
9-12.6V / 5kg·cm TTL 总线舵机 (SC-0090-C043)
9-12.6V / 5kg·cm TTL 总线舵机 (SC-0090-C043)
TTL 总线设备扩展版
TTL-5264 8P Hub (A)
TTL-5264 8P Hub (A)
TTL-5264 8P Hub (A)
- 支持 8 路 5264-3P 接口
轻松连接多台 TTL 总线舵机或其他总线设备，布线更规整、更可靠。
- 多种供电方式
可通过 KF301-2P 接线端子 或 DC5521 电源接口供电，灵活适配不同项目需求。
- 通信与供电解耦
配备独立的 GH-1.25-3P 信号接口，可与上位机或其它控制设备进行纯通信连接，避免供电干扰。
HC-1.25 8P Hub (A)
TTL-5264 8P Hub (A)
TTL-5264 8P Hub (A)
- 支持 8 路 HC-1.25-3P 接口
轻松连接多台 TTL 总线舵机或其他总线设备，布线更规整、更可靠。
- 超小体积设计
紧凑的板型非常适合安装空间有限的项目，例如灵巧机械臂、多足机器人等轻量化平台。
- 通信与供电解耦
配备独立的 GH-1.25-3P 信号接口，可与上位机或其它控制设备进行纯通信连接，避免供电干扰。
开源项目
LygionRover
开源移动底盘，可加装 LinkArm 机械臂
5+1 DOF 机械臂
高精度 · 顺畅运动 · 为创意与科研而生
采用 HLS 恒力舵机系统，实现丝滑顺畅的高精度运动控制
为科研实验与创意开发提供强劲动力
结构模型、3D 文件与控制例程全面开源
激发每一次动手探索，点燃无限创新灵感
带自锁功能的恒力夹爪
精准夹取 · 智能自锁 · 高效节能
采用 HLS 系列恒力舵机 驱动
实现精准力度控制与自动自锁机制
稳固夹持无需持续供电，安全高效
完美适配 机械臂、自动化系统 与 教学实验